第五十二节：程序后续升级修改的利器，return语句鲜为人知的用法。
12 Feb 2019开场白： return语句经常用在带参数返回的函数中，字面上理解就是返回的意思，因此很多单片机初学者很容易忽略了return语句还有中断强行退出的功能。利用这个强行退出的功能，在项目后续程序的升级修改上很方便，还可以有效减少if语句的嵌套层数，使程序阅读起来很简洁。这一节要教大家return语句三个鲜为人知的用法： 第一个鲜为人知的用法：在空函数里，可以插入很多个return语句，不仅仅是一个。 第二个鲜为人知的用法：return语句可以有效较少程序里条件判断语句的嵌套层数。 第三个鲜为人知的用法：return语句本身已经包含了类似break语句的功能,不管当前处于几层的内部循环嵌套，只要遇到return语句都可以强行退出全部循环，并且直接退出当前子程序，不执行当前子程序后面的任何语句，这个功能实在是太强大，太铁腕了。
具体内容，请看源代码讲解。
（1）硬件平台： 基于朱兆祺51单片机学习板。
（2）实现功能： 本程序实现的功能跟第三十九节是一摸一样的，唯一的差别就是在第三十九节的基础上，插入了几个return语句，用新的return语句替代原来的条件和循环判断语句。
波特率是：9600 。
通讯协议：EB 00 55 XX YY
加无效填充字节后,上位机实际上应该发送：00 EB 00 55 XX YY
其中第1位00是无效填充字节，防止由于硬件原因丢失第一个字节。
其中第2,3,4位EB 00 55就是数据头
后2位XX YY就是有效数据
任意时刻，单片机从电脑“串口调试助手”上位机收到的一串数据中，只要此数据中包含关键字EB 00 55 ，并且此关键字后面两个字节的数据XX YY 分别为01 02,那么蜂鸣器鸣叫一声表示接收的数据头和有效数据都是正确的。
也就是说，当在 串口助手往单片机发送十六进制数据串: eb 00 55 01 02 时，会听到蜂鸣器”滴”的一声。
（3）源代码讲解如下：
#include "REG52.H"
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_rc_size 10 //接收串口中断数据的缓冲区数组大小
#define const_receive_time 5 //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完，这个时间根据实际情况来调整大小
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(void); //定时中断函数
void usart_receive(void); //串口接收中断函数
void usart_service(void); //串口服务程序,在main函数里
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned int uiSendCnt=0; //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量，每次接收完一串数据只处理一次
unsigned int uiRcregTotal=0; //代表当前缓冲区已经接收了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组
unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用来解析数据协议的中间变量
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
usart_service(); //串口服务程序
}
}
/* 注释一：
* 以下函数说明了，在空函数里，可以插入很多个return语句。
* 用return语句非常便于后续程序的升级修改。
*/
void usart_service(void) //串口服务程序,在main函数里
{
// if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //原来的语句，现在被两个return语句替代了
// {
if(uiSendCnt<const_receive_time) //延时还没超过规定时间，直接退出本程序，不执行return后的任何语句。
{
return; //强行退出本子程序，不执行以下任何语句
}
if(ucSendLock==0) //不是最新一次接受到串口数据，直接退出本程序，不执行return后的任何语句。
{
return; //强行退出本子程序，不执行以下任何语句
}
/* 注释二：
* 以上两条return语句就相当于原来的一条if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1)语句。
* 用了return语句后，就明显减少了一个if嵌套。
*/
ucSendLock=0; //处理一次就锁起来，不用每次都进来,除非有新接收的数据
//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段
uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头，所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动
// while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5)) //原来的语句，现在被两个return语句替代了
while(1) //死循环可以被以下return或者break语句中断，return本身已经包含了break语句功能。
{
if(uiRcregTotal<5) //串口接受到的数据太少
{
uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据
return; //强行退出while(1)循环嵌套，直接退出本程序，不执行以下任何语句
}
if(uiRcMoveIndex>(uiRcregTotal-5)) //数组缓冲区的数据已经处理完
{
uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据
return; //强行退出while(1)循环嵌套，直接退出本程序，不执行以下任何语句
}
/* 注释三：
* 以上两条return语句就相当于原来的一条while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))语句。
* 以上两个return语句的用法，同时说明了return本身已经包含了break语句功能,不管当前处于几层的内部循环嵌套，
* 都可以强行退出循环，并且直接退出本程序。
*/
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //数据头eb 00 55的判断
{
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]==0x01&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]==0x02) //有效数据01 02的判断
{
uiVoiceCnt=const_voice_short; //蜂鸣器发出声音，说明数据头和有效数据都接收正确
}
break; //退出while(1)循环
}
uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头，游标向着数组最尾端的方向移动
}
uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据
// }
}
void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断
{
TF0=0; //清除中断标志
TR0=0; //关中断
if(uiSendCnt<const_receive_time) //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完
{
uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加，但是在串口中断里，每接收一个字节它都会被清零，除非这个中间没有串口数据过来
ucSendLock=1; //开自锁标志
}
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫
beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。
beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。
}
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1; //开中断
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收数据中断
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超过缓冲区
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里
uiSendCnt=0; //及时喂狗，虽然main函数那边不断在累加，但是只要串口的数据还没发送完毕，那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。
}
else //我在其它单片机上都不用else这段代码的，可能在51单片机上多增加" TI = 0;"稳定性会更好吧。
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void initial_myself(void) //第一区 初始化单片机
{
beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。
//配置定时器
TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//配置串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //这段配置代码具体是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有关。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中断
ES=1; //允许串口中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断
}
总结陈词： 我在第一节就告诉读者了，搞单片机开发如果不会C语言的指针也没关系，不会影响做项目。我本人平时做项目时，也很少用指针，只有在三种场合下我才会用指针，因为在这三种场合下，用了指针感觉程序阅读起来更加清爽了。所以，指针还是有它独到的好处，有哪三种好处？欲知详情，请听下回分解—–指针的第一大好处，让一个函数可以封装多个相当于return语句返回的参数。