#include "REG52.H"


#define const_send_size  10  //串口发送数据的缓冲区数组大小

#define const_key_time1  20    //按键去抖动延时的时间

#define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间

void initial_myself(void);    
void initial_peripheral(void);
void delay_short(unsigned int uiDelayshort);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void eusart_send(unsigned char ucSendData);  //发送一个字节，内部自带每个字节之间的延时

void T0_time(void);  //定时中断函数
void usart_receive(void); //串口接收中断函数

void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里

sbit led_dr=P3^5;  //Led的驱动IO口
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平



unsigned char ucSendregBuf[const_send_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组


unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
unsigned char  ucVoiceLock=0;  //蜂鸣器鸣叫的原子锁

unsigned char ucKeySec=0;   //被触发的按键编号

unsigned int  uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志

void main() 
{
   initial_myself();  
   delay_long(100);   
   initial_peripheral(); 
   while(1)  
   { 
      key_service(); //按键服务的应用程序
   }

}



void eusart_send(unsigned char ucSendData)
{

  ES = 0; //关串口中断
  TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
  SBUF =ucSendData; //发送一个字节

/* 注释一：
  * 根据我个人的经验，在发送一串数据中，每个字节之间必须添加一个延时，用来等待串口发送完成。
  * 当然，也有一些朋友可能不增加延时，直接靠单片机自带的发送完成标志位来判断，但是我以前
  * 在做项目中，感觉单单靠发送完成标志位来判断还是容易出错（当然也有可能是我自身程序的问题），
  * 所以后来在大部分的项目中我就干脆靠延时来等待它发送完成。我在51，PIC单片机中都是这么做的。
  * 但是，凭我的经验，在stm32单片机中，可以不增加延时，直接靠单片机自带的标志位来判断就很可靠。
  */  

  delay_short(400);  //每个字节之间的延时，这里非常关键，也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整

  TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
  ES = 1; //允许串口中断

}

void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
{  

  if(key_sr1==1)//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
  {
     ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
     uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。      
  }
  else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是第一次被按下
  {
     uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数
     if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
     {
        uiKeyTimeCnt1=0; 
        ucKeyLock1=1;  //自锁按键置位,避免一直触发
        ucKeySec=1;    //触发1号键
     }
  }



}


void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
{
  unsigned int i;

  switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
  {
    case 1:// 1号键 对应朱兆祺学习板的S1键
          ucSendregBuf[0]=0xeb;    //把准备发送的数据放入发送缓冲区
          ucSendregBuf[1]=0x00;
          ucSendregBuf[2]=0x55;
          ucSendregBuf[3]=0x01;
          ucSendregBuf[4]=0x00;
          ucSendregBuf[5]=0x00;
          ucSendregBuf[6]=0x00;
          ucSendregBuf[7]=0x00;
          ucSendregBuf[8]=0x41;

                  for(i=0;i<9;i++)
                  {
                     eusart_send(ucSendregBuf[i]);  //发送一串数据给上位机
                  }

          ucVoiceLock=1;  //原子锁加锁，保护中断与主函数的共享数据
          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。
                  ucVoiceLock=0; //原子锁解锁

          ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
          break;        
  }        
}



void T0_time(void) interrupt 1    //定时中断
{
  TF0=0;  //清除中断标志
  TR0=0; //关中断

/* 注释二：
  * 此处多增加一个原子锁，作为中断与主函数共享数据的保护，实际上是借鉴了"红金龙吸味"关于原子锁的建议.
  */  

  if(ucVoiceLock==0) //原子锁判断
  {
     if(uiVoiceCnt!=0)
     {

        uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫
        beep_dr=0;  //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。
     
     }
     else
     {

        ; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。
        beep_dr=1;  //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。
        
     }
  }

  key_scan();//按键扫描函数


  TH0=0xfe;   //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
  TL0=0x0b;
  TR0=1;  //开中断
}


void usart_receive(void) interrupt 4                 //串口中断        
{        

   if(RI==1)  
   {
        RI = 0;   //接收中断，及时把接收中断标志位清零

       
    
   }
   else 
   {
        TI = 0;    //发送中断，及时把发送中断标志位清零
   }
                                                         
}                                

void delay_short(unsigned int uiDelayShort) 
{
   unsigned int i;  
   for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
   {
     ;   //一个分号相当于执行一条空语句
   }
}


void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
   {
      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量
          {
             ; //一个分号相当于执行一条空语句
          }
   }
}


void initial_myself(void)  //第一区 初始化单片机
{
/* 注释三：
* 矩阵键盘也可以做独立按键，前提是把某一根公共输出线输出低电平，
* 模拟独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。
* 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。
*/
  key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平

  led_dr=0; //关Led灯
  beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。

  //配置定时器
  TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1
  TH0=0xfe;   //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
  TL0=0x0b;


  //配置串口
  SCON=0x50;
  TMOD=0X21;
  TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600);  //串口波特率9600。
  TR1=1;

}

void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{

   EA=1;     //开总中断
   ES=1;     //允许串口中断
   ET0=1;    //允许定时中断
   TR0=1;    //启动定时中断

}